提起建筑施工，人們往往會認(rèn)為是勞動密集型的粗活，其實不然。隨著一些建筑業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)加快向技術(shù)、知識和管理密集型企業(yè)轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)的建筑施工作業(yè)方式正逐漸被一些高新技術(shù)顛覆，上海建工集團承建的一些高難工程在面臨特殊環(huán)境作業(yè)時已經(jīng)用上了機器人。

據(jù)上海建工集團副總工程師、總承包部總工程師高振鋒介紹，近年來隨著建筑業(yè)科技進步，上海建工集團已經(jīng)不僅僅關(guān)注工作效率的提升，同時也正在關(guān)注作業(yè)人員工作環(huán)境的提升?，F(xiàn)已擁有研發(fā)的大面積水磨石地面作業(yè)機器人、鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人、復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點加工機器人、砌墻機器人等多個系列。不僅能減少建筑業(yè)對勞動力數(shù)量的依賴，而且能大幅提高作業(yè)的安全性和施工精度。

最近，上海建工集團總承包部協(xié)同幾家研制單位將研發(fā)的“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機器人”系統(tǒng)和移動式信息采集傳輸儀（M-Type），成功應(yīng)用于正在承建的上海宜家購物中心臨空項目深基坑受污染環(huán)境的無人化挖掘作業(yè)中，既確保了深基坑挖掘作業(yè)的安全性，又提高了效率。高振鋒認(rèn)為該研究成果除了在城市更新及污染地塊開發(fā)中的應(yīng)用，還可應(yīng)用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多種復(fù)雜工況，并可在管道泄漏搶險、城市路面坍塌等威脅城市安全的緊急公共事件中確保救援過程的環(huán)境安全?！帮L(fēng)險大的，讓機器人代替人工操作，減少工人作業(yè)的風(fēng)險，縮短作業(yè)時間。只要堅持抓下去，就一定能夠走出一條新路來，推動施工行業(yè)的發(fā)展”。

為了對受污染基坑中各類揮發(fā)性有機物的濃度與分布進行實時監(jiān)控，營造風(fēng)險可控的施工作業(yè)環(huán)境，保障作業(yè)人員的安全，上海建工集團總承包部聯(lián)合上海機施集團、上海西派埃自動化儀表工程公司進行科技攻關(guān)，研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機器人”系統(tǒng)和移動式信息采集傳輸儀（M-Type）。

“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機器人”主要包括地面操作平臺、車載核心控制單元、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、通信傳輸系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、智能防碰撞六個部分，能夠?qū)崿F(xiàn)機械的遠(yuǎn)程無人化操控、安全警示提醒等應(yīng)用，同時具備圖像傳輸、圖像網(wǎng)絡(luò)回傳顯示等功能。在通訊網(wǎng)絡(luò)方面，挖掘機和遠(yuǎn)程操作平臺均安裝了通訊模塊，實現(xiàn)現(xiàn)場機械視頻和控制信號的遠(yuǎn)程傳輸。

該系統(tǒng)整合了“環(huán)境污染監(jiān)控平臺”，也可進一步將“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機器人”的應(yīng)用拓展至深基坑救援搶險、密閉環(huán)境探測等。傳統(tǒng)的污染物濃度測試儀需作業(yè)人員手持儀器置于污染環(huán)境中，并通過儀器上的讀數(shù)判斷污染物濃度，且可測量的污染物種類相對單一，測量數(shù)據(jù)無法實施傳輸反饋，若出現(xiàn)緊急情況無法實施預(yù)警。而移動式信息采集傳輸儀（M-Type）設(shè)置了4個數(shù)據(jù)通道，針對不同的施工場景，只需模塊式污染物傳感器插入，即可同時對多類污染物進行實時監(jiān)控。此次成功研發(fā)的傳感器包括VOCs、SVOCs、可燃性氣體、硫化氫、氨氣類、CO等數(shù)十種；儀器的采集端可對測量數(shù)據(jù)進行讀取，同時具備濃度超載報警功能，報警信號將通過儀器本身、采集端與云端同時發(fā)出。還采用NB-LOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將測試的數(shù)據(jù)實時傳輸至云端，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)測量、數(shù)據(jù)讀取與數(shù)據(jù)云端存儲三同步的功能。