提起建筑施工，人們往往會(huì)認(rèn)為是勞動(dòng)密集型的粗活，其實(shí)不然。隨著一些建筑業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)加快向技術(shù)、知識(shí)和管理密集型企業(yè)轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)的建筑施工作業(yè)方式正逐漸被一些高新技術(shù)顛覆，上海建工集團(tuán)承建的一些高難工程在面臨特殊環(huán)境作業(yè)時(shí)已經(jīng)用上了機(jī)器人。

據(jù)上海建工集團(tuán)副總工程師、總承包部總工程師高振鋒介紹，近年來隨著建筑業(yè)科技進(jìn)步，上海建工集團(tuán)已經(jīng)不僅僅關(guān)注工作效率的提升，同時(shí)也正在關(guān)注作業(yè)人員工作環(huán)境的提升?，F(xiàn)已擁有研發(fā)的大面積水磨石地面作業(yè)機(jī)器人、鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人、復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)加工機(jī)器人、砌墻機(jī)器人等多個(gè)系列。不僅能減少建筑業(yè)對(duì)勞動(dòng)力數(shù)量的依賴，而且能大幅提高作業(yè)的安全性和施工精度。

最近，上海建工集團(tuán)總承包部協(xié)同幾家研制單位將研發(fā)的“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機(jī)器人”系統(tǒng)和移動(dòng)式信息采集傳輸儀（M-Type），成功應(yīng)用于正在承建的上海宜家購(gòu)物中心臨空項(xiàng)目深基坑受污染環(huán)境的無人化挖掘作業(yè)中，既確保了深基坑挖掘作業(yè)的安全性，又提高了效率。高振鋒認(rèn)為該研究成果除了在城市更新及污染地塊開發(fā)中的應(yīng)用，還可應(yīng)用于超深基坑施工、逆作法施工、隧道施工、城市管廊施工等多種復(fù)雜工況，并可在管道泄漏搶險(xiǎn)、城市路面坍塌等威脅城市安全的緊急公共事件中確保救援過程的環(huán)境安全?！帮L(fēng)險(xiǎn)大的，讓機(jī)器人代替人工操作，減少工人作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，縮短作業(yè)時(shí)間。只要堅(jiān)持抓下去，就一定能夠走出一條新路來，推動(dòng)施工行業(yè)的發(fā)展”。

為了對(duì)受污染基坑中各類揮發(fā)性有機(jī)物的濃度與分布進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，營(yíng)造風(fēng)險(xiǎn)可控的施工作業(yè)環(huán)境，保障作業(yè)人員的安全，上海建工集團(tuán)總承包部聯(lián)合上海機(jī)施集團(tuán)、上海西派埃自動(dòng)化儀表工程公司進(jìn)行科技攻關(guān)，研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機(jī)器人”系統(tǒng)和移動(dòng)式信息采集傳輸儀（M-Type）。

“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機(jī)器人”主要包括地面操作平臺(tái)、車載核心控制單元、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、通信傳輸系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能防碰撞六個(gè)部分，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械的遠(yuǎn)程無人化操控、安全警示提醒等應(yīng)用，同時(shí)具備圖像傳輸、圖像網(wǎng)絡(luò)回傳顯示等功能。在通訊網(wǎng)絡(luò)方面，挖掘機(jī)和遠(yuǎn)程操作平臺(tái)均安裝了通訊模塊，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械視頻和控制信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸。

該系統(tǒng)整合了“環(huán)境污染監(jiān)控平臺(tái)”，也可進(jìn)一步將“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機(jī)器人”的應(yīng)用拓展至深基坑救援搶險(xiǎn)、密閉環(huán)境探測(cè)等。傳統(tǒng)的污染物濃度測(cè)試儀需作業(yè)人員手持儀器置于污染環(huán)境中，并通過儀器上的讀數(shù)判斷污染物濃度，且可測(cè)量的污染物種類相對(duì)單一，測(cè)量數(shù)據(jù)無法實(shí)施傳輸反饋，若出現(xiàn)緊急情況無法實(shí)施預(yù)警。而移動(dòng)式信息采集傳輸儀（M-Type）設(shè)置了4個(gè)數(shù)據(jù)通道，針對(duì)不同的施工場(chǎng)景，只需模塊式污染物傳感器插入，即可同時(shí)對(duì)多類污染物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。此次成功研發(fā)的傳感器包括VOCs、SVOCs、可燃性氣體、硫化氫、氨氣類、CO等數(shù)十種；儀器的采集端可對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，同時(shí)具備濃度超載報(bào)警功能，報(bào)警信號(hào)將通過儀器本身、采集端與云端同時(shí)發(fā)出。還采用NB-LOT物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將測(cè)試的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至云端，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)測(cè)量、數(shù)據(jù)讀取與數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)三同步的功能。