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筑招網(wǎng)資訊：6月23日，郴州市資興市220千伏焦朝線上，國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人首次成功完成了自主上下線高空檢修。這是國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)帶電作業(yè)機(jī)器人自主高空檢修，標(biāo)志著我國電力檢修技術(shù)邁上了新臺(tái)階。

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在資興市蓼江鎮(zhèn)的現(xiàn)場(chǎng)，記者看到這款約0.6米高的機(jī)器人被運(yùn)輸至線路下方，通過無人機(jī)搭建的柔性軌道，機(jī)器人猶如乘坐“電梯”般到達(dá)作業(yè)位置。機(jī)器人能夠自主上下線，無需人工搬運(yùn)，不僅提高了效率，也增強(qiáng)了安全性和便捷性。

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在高空導(dǎo)線上行走時(shí)，機(jī)器人能夠智能地應(yīng)對(duì)通行障礙。它利用雙臂平穩(wěn)跨越障礙，展示出極高的靈活性。面對(duì)不同的作業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人還能自主更換功能手，配合運(yùn)輸艙傳遞工具和材料，靈活完成銷釘補(bǔ)裝、異物清除、防振錘更換等任務(wù)。

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研發(fā)人員羅昊介紹，這款帶電作業(yè)機(jī)器人擁有19項(xiàng)發(fā)明專利，取得了多項(xiàng)技術(shù)突破。機(jī)器人系統(tǒng)包括雙臂作業(yè)機(jī)器人、運(yùn)輸艙、無人機(jī)和地面控制站，首創(chuàng)的無人機(jī)輔助上下線系統(tǒng)使機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地部署到輸電線路作業(yè)位置。傳統(tǒng)人工帶電檢修需要8人配合作業(yè)，而依靠機(jī)器人，只需1名無人機(jī)操作手和1名機(jī)器人操控手即可，大幅減少了作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率。

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這款帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用不僅提高了檢修效率，還顯著提升了安全性。在傳統(tǒng)的高空帶電作業(yè)中，人工操作存在較高的風(fēng)險(xiǎn)，而機(jī)器人能夠代替人工完成高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)，減少了工作人員的安全隱患。同時(shí)，機(jī)器人自主上下線的能力也減輕了人工的體力負(fù)擔(dān)，改善了工作條件。

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為了實(shí)現(xiàn)不停電檢修全線全年覆蓋，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)豐富機(jī)器人的作業(yè)場(chǎng)景。未來，帶電作業(yè)機(jī)器人將能夠勝任更多復(fù)雜的檢修任務(wù)，進(jìn)一步提升電力檢修的智能化和自動(dòng)化水平。

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國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司此次的技術(shù)突破，不僅展示了我國在智能電網(wǎng)領(lǐng)域的領(lǐng)先實(shí)力，也為全球電力檢修技術(shù)的發(fā)展提供了新的思路和借鑒。隨著技術(shù)的不斷完善和推廣應(yīng)用，帶電作業(yè)機(jī)器人有望在全國范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，助力電力行業(yè)的高效、安全運(yùn)行。

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此次雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人的成功應(yīng)用，標(biāo)志著我國電力檢修技術(shù)實(shí)現(xiàn)了重大突破，為未來電力系統(tǒng)的智能化發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)努力，不斷推動(dòng)電力檢修技術(shù)的進(jìn)步，為保障國家電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行貢獻(xiàn)力量。